全自動吹瓶機氣壓夾爪所有的操作和功能介紹多應用于主動化生產線、吹瓶機、主動掏出、機器手等主動化機器類，取代人工手取完成夾取功效，是現代化機器手的癥結部位。
全主動吹瓶機氣壓夾爪的特色：
1.所有的布局都是雙作用的，能夠完成雙向抓取。可主動對中，反復精度高。
2.抓取力矩恒定.
1、雙曲炳 2、滾輪 3、環形槽 4、耳軸 5、環形槽（3條） 6驅動輪 7環形槽 8、曲柄
一、平行夾爪
如（a)圖所示，平行夾爪的手指是經由過程兩個活塞舉措的，每活塞由一個滾輪和一個雙曲炳與氣功手指相連，構成一個特別的驅動單位。如許，氣功手指老是軸向對心挪動，每個手指是不克不及零丁挪動的。假如手指反向挪動，則先前受壓的活塞處于排氣狀況，而另一個活塞處于受壓狀況。
如圖（e）動畫所示平行夾爪是由單活塞驅動，軸心動員曲柄，兩片爪片上各有一個相對的曲柄槽。為減小擦阻力，爪片與本體銜接為鋼珠滑軌布局。
二、Y形夾爪
如（b）圖所示Y形夾爪的活塞桿上有一個環槽，因為手指耳軸與環形槽相連，因此手指可同時挪動且居中對中，并確保抓取力矩一直恒定。
三、扭轉夾爪
如圖（c）所示扭轉夾爪的舉措是依照齒條的嚙合道理事情的，活塞與一根能夠高低挪動的軸牢固在一起，軸的末尾有三個環形槽，這些槽與兩個驅動輪的嚙合。因此，氣動手指可同時挪動并主動對中，齒輪齒條道理確保了抓取力度一直恒定。
四、三點夾爪
如圖（d）所示三點夾爪的活塞上有一個環形槽，每個曲柄與一個氣功手指相連，活塞運動能頓時驅動三個曲柄舉措，因此可節制三個手指共事關上和合攏。
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